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根據(jù)全自動(dòng)引線(xiàn)鍵合機(jī)對(duì)于高精度、高分辨的應(yīng)用要求，芯明天專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)一款大行程閉環(huán)壓電引線(xiàn)線(xiàn)夾，該壓電線(xiàn)夾是專(zhuān)為夾持金線(xiàn)、銀線(xiàn)等引線(xiàn)而設(shè)計(jì)研發(fā)的產(chǎn)品，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、響應(yīng)速度快以及分辨率高等特點(diǎn)，由于壓電陶瓷的變形量較小，一般采用機(jī)械放大式結(jié)構(gòu)，將壓電陶瓷的位移進(jìn)行適當(dāng)放大輸出。

XD002.200S系列壓電線(xiàn)夾體積小巧，僅為48×78×33.4mm，夾持位移可達(dá)±100μm，是全自動(dòng)引線(xiàn)鍵合機(jī)、微掃描等精密加工領(lǐng)域的理想選擇。

特點(diǎn)

• X向運(yùn)動(dòng)

• 夾持位移達(dá)±100μm

• 亞毫秒級(jí)響應(yīng)時(shí)間

• 諧振頻率達(dá)0.4kHz

• 體積小巧、輕便

原理

XD002.200S是由壓電陶瓷疊堆驅(qū)動(dòng)，并通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)將壓電陶瓷疊堆的位移輸出。該機(jī)械結(jié)構(gòu)的作用是為壓電陶瓷疊堆預(yù)加預(yù)緊力，并將壓電陶瓷疊堆的位移放大輸出。

XD002.200S的結(jié)構(gòu)由壓電陶瓷疊堆、柔性鉸鏈機(jī)械放大結(jié)構(gòu)、固定夾爪及可調(diào)節(jié)夾爪組成。壓電陶瓷疊堆安裝于夾爪與基底之間，當(dāng)給壓電陶瓷疊堆施加電壓時(shí)，壓電陶瓷疊堆輸出的位移通過(guò)夾爪的杠桿臂放大到線(xiàn)夾的頂端夾線(xiàn)部位，控制線(xiàn)夾的閉合，以?shī)A持引線(xiàn)。待電壓撤去后，線(xiàn)夾的夾爪在柔性鉸鏈的作用下回復(fù)到初始位置，線(xiàn)夾便打開(kāi)，以使得引線(xiàn)的自由穿行移動(dòng)。

技術(shù)參數(shù)

型號(hào)：XD002.200S

運(yùn)動(dòng)自由度：X

行程范圍（0~120V）：±80μm

行程范圍（0~150V）：±100μm

推力：4N

運(yùn)動(dòng)方向剛度：0.04N/μm

空載諧振頻率：400Hz

最大承載：0.05kg

靜電容量：7.2μF

材質(zhì)：鋼

重量：200g

工作溫度范圍：-20~80℃

出線(xiàn)長(zhǎng)：0.15m

電壓連接器：裸線(xiàn)

推薦控制器

XD002.200S壓電線(xiàn)夾為一維X向閉環(huán)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可配套芯明天E53.D1系列單通道閉環(huán)壓電控制器，實(shí)現(xiàn)精密運(yùn)動(dòng)控制。